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📚 考研数学二复习宝典

武忠祥高数基础篇 · 高等数学 + 线性代数 · 可视化版
150
总分
~117
高等数学分值
~33
线性代数分值
0
概率论(不考)

🌎 数学二知识全景图

🎯
极限与连续
等价无穷小 / 夹逼准则 / 间断点
📈
导数与微分
求导法则 / 泰勒展开 / 高阶导数
🔥
中值定理
罗尔 / 拉格朗日 / 辅助函数构造
不定积分
换元法 / 分部积分 / 有理函数
📐
定积分与应用
面积 / 旋转体积 / 反常积分
🌐
多元函数微积分
偏导 / 极值 / 二重积分
微分方程
一阶线性 / 二阶常系数
行列式与矩阵
计算 / 逆矩阵 / 秩
向量与方程组
线性相关 / 解的结构
λ
特征值与二次型
对角化 / 正定性

👩‍🎓 武忠祥老师教学体系

💡
简介:西安交通大学数学教授,23年+考研辅导经验。国家高等数学试题库骨干专家,多次参与考研大纲修订与命题。教学风格"稳健细致、干货密集"。

核心方法论

💪 基础为王
把每个知识点"掰开揉碎了去训练"
🔭 未雨绸缪
在学生犯错之前就讲清所有陷阱
🔄 一题多解
多种解法理解内在联系
📜 题型归纳
系统化归纳解题流程和套路

四步学习法

课前预习
视频学习 + 做笔记
课后复盘(整理重点)
章节例题独立练习

📊 分值分布可视化

高等数学 ~78%(约117分)
线性代数 ~22%(约33分)
概率论 0%(不考)

题型结构

选择题 50分
10题 × 5分
填空题 30分
6题 × 5分
解答题 70分
6题 × 10-12分

🔥 高频考点热力图

高等数学

积分计算
★★★★★
导数应用
★★★★★
多元函数
★★★★★
微分方程
★★★★★
二重积分
★★★★
中值定理
★★★★
极限计算
★★★★
定积分应用
★★★

线性代数

特征值向量
★★★★★
线性方程组
★★★★★
矩阵运算
★★★★
二次型
★★★★

📅 全年复习时间线

3-4月 | 基础阶段上
高数上册:极限、导数、积分。教材:武忠祥《基础篇》+ 同济七版。每天3-4小时。
5月 | 基础阶段中
高数下册:多元函数、重积分、微分方程。配套330题。
6月 | 基础阶段下
线性代数全部。推荐李永乐。
7-8月 | 强化阶段
武忠祥《辅导讲义》+ 严选题/660题。每天4-5小时。形成知识框架。
9月 | 查漏补缺
线代强化 + 薄弱环节专项训练。可选《高数17堂课》。
10-11月 | 真题阶段
严格计时做真题。分析错题,按专题回顾。
12月 | 冲刺阶段
回顾公式,做模拟卷(李林6+4),保持手感。不再学新内容。

📚 推荐搭配方案

科目方案A(稳扎稳打)方案B(技巧提升)
高数武忠祥 基础+强化张宇 基础30讲+强化18讲
线代李永乐 全程李永乐 全程
习题660/880 + 严选题张宇1000题
冲刺李林6+4套卷李林6+4套卷

第一章 函数、极限、连续 每年必考武忠祥重点

知识脑图

极限与连续
等价无穷小
基础级 10个
高阶级 6个
两个重要极限
sinx/x
(1+1/x)^x
极限存在准则
夹逼准则
单调有界
间断点分类
第一类(可去/跳跃)
第二类(无穷/振荡)
连续性定理
零点定理
介值定理

等价无穷小速查表($x \to 0$)

🔴 基础级(必背):

$$\sin x \sim x, \quad \tan x \sim x, \quad \arcsin x \sim x, \quad \arctan x \sim x$$ $$e^x - 1 \sim x, \quad \ln(1+x) \sim x, \quad (1+x)^\alpha - 1 \sim \alpha x$$ $$1 - \cos x \sim \frac{x^2}{2}, \quad a^x - 1 \sim x\ln a$$

🟣 高阶级(武忠祥特别强调):

$$x - \sin x \sim \frac{x^3}{6}, \quad \tan x - x \sim \frac{x^3}{3}$$ $$x - \arctan x \sim \frac{x^3}{3}, \quad \arcsin x - x \sim \frac{x^3}{6}$$ $$x - \ln(1+x) \sim \frac{x^2}{2}$$
武忠祥的"加减法陷阱"警告:等价无穷小只能在乘除法中直接替换!加减法中替换可能导致精度丢失(一阶项抵消),必须用泰勒展开。

$1^\infty$ 型极限 — 武忠祥三步曲法

识别 $1^\infty$ 型:$u \to 1, v \to \infty$
Step 1:凑标准形 $[1+\alpha(x)]^{\beta(x)}$
("减1加1"技巧)
Step 2:算 $A = \lim \alpha(x) \cdot \beta(x)$
Step 3:答案 $= e^A$

快速公式:$\lim u^v = e^{\lim v(u-1)}$(当 $u \to 1, v \to \infty$)

间断点分类可视化

第一类间断点
左右极限都存在
可去
左右极限相等
跳跃
左右极限不等
第二类间断点
至少一个极限不存在
无穷
极限为 $\infty$
振荡
极限不存在
💡
武忠祥归纳的三种必须分左右极限讨论的情况:
1. 分段函数的分界点   2. 含 $e^{1/x}$ 的点   3. 含 $\arctan(1/x)$ 的点

典型例题

例1 | 泰勒展开求极限

求 $\displaystyle\lim_{x \to 0} \frac{e^x - e^{-x} - 2x}{x - \sin x}$

分子:$e^x - e^{-x} - 2x = \frac{x^3}{3} + o(x^3)$

分母:$x - \sin x = \frac{x^3}{6} + o(x^3)$

$$\text{答案} = \frac{1/3}{1/6} = \boxed{2}$$
例2 | 间断点分类

求 $f(x) = \dfrac{x(x-1)}{(x-1)(x+1)}$ 的间断点并分类。

$x=1$:$\lim\frac{x}{x+1} = \frac{1}{2}$,极限存在但无定义 → 可去间断点

$x=-1$:$\lim\frac{x}{x+1} = \infty$ → 无穷间断点

例3 | $1^\infty$ 型(三步法)

求 $\displaystyle\lim_{x \to 0}\left(\frac{\sin x}{x}\right)^{1/x^2}$

识别:$\frac{\sin x}{x} \to 1$,$\frac{1}{x^2} \to \infty$ → $1^\infty$ 型

$\lim \frac{1}{x^2}\left(\frac{\sin x}{x}-1\right) = \lim\frac{\sin x - x}{x^3} = -\frac{1}{6}$

答案:$e^{-1/6}$

第二章 导数与微分 必考

求导公式速查表

幂/指/对

$$(x^n)' = nx^{n-1}$$ $$(e^x)' = e^x \quad (a^x)' = a^x\ln a$$ $$(\ln x)' = \frac{1}{x}$$

三角函数

$$(\sin x)' = \cos x \quad (\cos x)' = -\sin x$$ $$(\tan x)' = \sec^2 x \quad (\cot x)' = -\csc^2 x$$

反三角函数

$$(\arcsin x)' = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$$ $$(\arctan x)' = \frac{1}{1+x^2}$$

泰勒展开可视化

下图展示 $\sin x$ 的泰勒展开逐次逼近效果:

$\sin x$   $P_1 = x$   $P_3 = x - x^3/6$   $P_5 = x - x^3/6 + x^5/120$

常用泰勒展开(必背)

$$e^x = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \cdots \qquad \sin x = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \cdots$$ $$\cos x = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \cdots \qquad \ln(1+x) = x - \frac{x^2}{2} + \frac{x^3}{3} - \cdots$$ $$\frac{1}{1-x} = 1 + x + x^2 + \cdots \qquad (1+x)^\alpha = 1 + \alpha x + \frac{\alpha(\alpha-1)}{2!}x^2 + \cdots$$
参数方程二阶导易错:$\frac{d^2y}{dx^2} \neq \frac{\psi''(t)}{\varphi''(t)}$!正确是 $\frac{d^2y}{dx^2} = \frac{d}{dt}\!\left(\frac{dy}{dx}\right) \Big/ \frac{dx}{dt}$

第三章 中值定理与导数应用 大题必考武忠祥核心

三大中值定理关系图

泰勒中值定理
$f(x) = \sum\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k + R_n$
拉格朗日中值定理
$f(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a)$
柯西中值定理
$\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}$
罗尔定理
$f(a)=f(b) \Rightarrow f'(\xi)=0$
(罗尔是拉格朗日的特殊情况,拉格朗日是泰勒N=0的特殊情况)

辅助函数构造法(武忠祥三大方法)

结论形式辅助函数 $F(x)$记忆技巧
$f'g + fg' = 0$$F = fg$乘法求导
$f' + fg' = 0$$F = fe^g$$e^g$ 的链式
$f' + kf = 0$$F = fe^{kx}$一阶线性齐次
$f' - kf = 0$$F = fe^{-kx}$符号反转
$f'g - fg' = 0$$F = f/g$除法求导
$xf' + nf = 0$$F = x^n f$$x^n$ 的链式

导数应用:渐近线判定流程

给定函数 $f(x)$
垂直渐近线
找使 $f \to \infty$ 的点 $x_0$
→ $x = x_0$
水平渐近线
$\lim_{x\to\pm\infty}f(x) = c$
→ $y = c$
斜渐近线
$a = \lim\frac{f}{x}$,$b = \lim(f-ax)$
→ $y = ax + b$

典型例题

例 | 中值定理证明(经典大题)

$f(x)$ 在 $[0,1]$ 连续,$(0,1)$ 可导,$f(0)=0$,$f(1)=1$。证明:$\exists\,\xi,\eta$,$\xi \neq \eta$,使 $f'(\xi)+f'(\eta)=2$。

取 $c$ 使 $f(c)=1/2$(介值定理保证存在)

$[0,c]$ 拉格朗日:$f'(\xi) = 2f(c) = 1/(2c) \cdot 2c = 2f(c)$

$[c,1]$ 拉格朗日:$f'(\eta) = 2(1-f(c))$

相加:$f'(\xi)+f'(\eta) = 2f(c)+2-2f(c) = 2$  $\blacksquare$

第四章 不定积分 必考

积分方法选择流程图

面对不定积分 $\int f(x)dx$
能直接用基本公式?→ 直接积
能凑微分?→ 第一类换元法
含 $\sqrt{a^2 \pm x^2}$?→ 三角代换
$\int P(x)e^x dx$ / $\int P(x)\sin x dx$?→ 分部积分
有理分式?→ 部分分式分解

分部积分优先级(武忠祥口诀)

反三角
>
对数
>
>
指数
>
三角

排在前面的作 $u$(被求导),排在后面的作 $dv$(被积分)

三角代换速查

被积函数特征代换利用的恒等式
$\sqrt{a^2 - x^2}$$x = a\sin t$$1 - \sin^2 t = \cos^2 t$
$\sqrt{a^2 + x^2}$$x = a\tan t$$1 + \tan^2 t = \sec^2 t$
$\sqrt{x^2 - a^2}$$x = a\sec t$$\sec^2 t - 1 = \tan^2 t$

第五章 定积分与应用 必考万能公式

旋转体体积可视化

$y = \sin x$ 绕 $x$ 轴旋转形成的旋转体截面示意

绕 $x$ 轴(盘法)

$$V_x = \pi\int_a^b [f(x)]^2\,dx$$
截面是圆盘

绕 $y$ 轴(壳法)

$$V_y = 2\pi\int_a^b x|f(x)|\,dx$$
微元是圆柱壳

武忠祥"万能公式"(用二重积分求任意旋转体体积):

$$V = 2\pi\iint_D r(x,y)\,d\sigma$$

$r(x,y)$ = 点到旋转轴的距离。此方法适用于绕任意直线旋转!

华里士公式(点火公式)

$$\int_0^{\pi/2}\sin^n x\,dx = \int_0^{\pi/2}\cos^n x\,dx = \begin{cases}\frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot\frac{\pi}{2}, & n\text{为偶} \\ \frac{(n-1)!!}{n!!}, & n\text{为奇}\end{cases}$$

对称性与周期性

奇函数
$\int_{-a}^{a}f(x)dx = 0$
偶函数
$\int_{-a}^{a}f = 2\int_0^a f$
周期函数
$\int_a^{a+T} = \int_0^T$

反常积分判敛速查

$\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^p}dx$
$p > 1$ ✅ 收敛
$p \le 1$ ❌ 发散
$\int_0^{1}\frac{1}{x^p}dx$
$p < 1$ ✅ 收敛
$p \ge 1$ ❌ 发散

第六章 多元函数微积分 必考

"连续-偏导-可微"关系图

偏导数连续
可微
偏导数存在
连续
箭头方向 = 可以推出。注意:偏导存在 ↮ 连续,偏导存在 ↮ 可微

极值判定($\Delta$ 判别法)

$A = f_{xx}, B = f_{xy}, C = f_{yy}$,$\Delta = AC - B^2$

$\Delta > 0, A > 0$
极小值
$\Delta > 0, A < 0$
极大值
$\Delta < 0$
鞍点(非极值)
$\Delta = 0$
无法判定
💡
武忠祥:复合函数求偏导时画"树形图"!分段函数分界处偏导必须用定义求!极坐标二重积分别忘乘 $r$!

第七章 微分方程 必考

方程类型识别流程图

拿到微分方程
一阶 or 二阶?
一阶
可分离变量?
齐次?
一阶线性?
伯努利?
二阶
常系数齐次?
常系数非齐次?
可降阶?

一阶线性方程通解公式(必背)

$$y' + P(x)y = Q(x) \implies y = e^{-\int Pdx}\left[\int Qe^{\int Pdx}dx + C\right]$$

二阶常系数线性方程

$y'' + py' + qy = 0$ → 特征方程 $r^2 + pr + q = 0$

两不等实根
$r_1 \neq r_2$
$y = C_1e^{r_1x} + C_2e^{r_2x}$
二重实根
$r_1 = r_2 = r$
$y = (C_1+C_2x)e^{rx}$
共轭复根
$\alpha \pm \beta i$
$y = e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x + C_2\sin\beta x)$
例 | 典型二阶非齐次

$y'' - 5y' + 6y = e^{2x}$

特征根 $r=2,3$。$\lambda=2$ 单重 → $k=1$,设 $y^* = axe^{2x}$,代入得 $a=-1$

$$y = C_1e^{2x}+C_2e^{3x}-xe^{2x}$$

行列式与矩阵

逆矩阵:$A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^*$    $(AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1}$

秩的不等式:$r(AB) \le \min\{r(A),r(B)\}$,$r(A)+r(B)-n \le r(AB)$

向量与方程组 必考大题

方程组解的判定流程

方程组 $Ax = b$
求增广矩阵 $(A|b)$ 的行最简形
$r(A) \neq r(A|b)$
无解
$r(A) = r(A|b) = n$
唯一解
$r(A) = r(A|b) < n$
无穷多解
自由变量 $n-r$ 个

特征值与二次型 必考

特征值性质速查

矩阵变换特征值变化
$A$$\lambda$
$kA$$k\lambda$
$A^n$$\lambda^n$
$A^{-1}$$1/\lambda$
$A^*$(伴随)$|A|/\lambda$
$A + kE$$\lambda + k$

正定矩阵判定(三种等价条件)

所有特征值 > 0
所有顺序主子式 > 0
$\exists$ 可逆 $C$ 使 $A=C^TC$

💡 武忠祥八大极限求法

1
基本极限
$\frac{\sin x}{x}$,$(1+\frac{1}{x})^x$
2
等价无穷小
乘除法优先替换
3
有理运算
非零因子先分离
4
洛必达法则
$\frac{0}{0}$、$\frac{\infty}{\infty}$ 型
5
泰勒公式
加减抵消时首选
6
夹逼准则
n项和型数列
7
单调有界
递推数列极限
8
定积分定义
$\frac{1}{n}\sum f(\frac{i}{n})$ 型

极限求解总流程图

拿到极限问题
Step 1:判断类型(七种未定式 or 确定型)
Step 2:非零因子先计算(化简)
Step 3:有理化、变量代换
乘除法
等价无穷小优先
加减法
泰勒展开优先
复杂型
洛必达法则

💡 大题得分策略

证明题结构
(1) 构造辅助函数 [2分]
(2) 验证定理条件 [1-2分]
(3) 应用定理 [2-3分]
(4) 化简得结论 [2分]
不会做也要写
- 写出相关定义/定理
- 写出已知条件的数学表达
- 尝试部分计算
- 可得1-3分步骤分
选择题速解
- 特殊值法
- 排除法(代入特殊矩阵)
- 几何直观法
- 逆推法(从选项验证)

✎ 练习题库(7个专题 · 46道题)

先独立思考再看答案。点击专题切换。

1.1 | 0/0型(泰勒展开)

$\displaystyle\lim_{x\to 0}\frac{\sin x - x\cos x}{x^3}$

$\sin x = x - x^3/6 + o(x^3)$,$x\cos x = x - x^3/2 + o(x^3)$

分子 $= x^3/3 + o(x^3)$,答案 $= \boxed{1/3}$

1.2 | 0/0型

$\displaystyle\lim_{x\to 0}\frac{e^x - e^{-x} - 2x}{x - \sin x}$

分子 $= x^3/3$,分母 $= x^3/6$,答案 $= \boxed{2}$

1.3 | $1^\infty$ 型

$\displaystyle\lim_{x\to 0}\left(\frac{\sin x}{x}\right)^{1/x^2}$

指数极限 $= \lim\frac{\sin x - x}{x^3} = -1/6$,答案 $= \boxed{e^{-1/6}}$

1.4 | $1^\infty$ 型

$\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\left(\frac{x+3}{x-1}\right)^x$

$\lim x\cdot\frac{4}{x-1} = 4$,答案 $= \boxed{e^4}$

1.5 | $\infty - \infty$ 型

$\displaystyle\lim_{x\to 0}\left(\frac{1}{x^2} - \frac{1}{\sin^2 x}\right)$

通分后分子 $\sin^2 x - x^2 = -x^4/3 + o(x^4)$,分母 $\sim x^4$,答案 $= \boxed{-1/3}$

1.6 | $\infty - \infty$ 型

$\displaystyle\lim_{x\to 0^+}\left(\frac{1}{e^x-1} - \frac{1}{x}\right)$

通分:$\frac{x-(e^x-1)}{x(e^x-1)} = \frac{-x^2/2}{x^2} = \boxed{-1/2}$

1.7 | 夹逼准则

$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{k=1}^n\frac{1}{\sqrt{n^2+k}}$

$\frac{n}{\sqrt{n^2+n}} \le S_n \le \frac{n}{\sqrt{n^2+1}}$,两端极限均为1,答案 $= \boxed{1}$

1.8 | 定积分定义

$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{k=1}^n\frac{k}{n^2+k^2}$

$= \int_0^1\frac{x}{1+x^2}dx = \frac{1}{2}\ln(1+x^2)\big|_0^1 = \boxed{\frac{\ln 2}{2}}$

2.1 | 隐函数求导

$e^y + xy - e = 0$,求 $y''(0)$。

$y(0)=1$。对方程求导得 $e^yy'+y+xy'=0$,$y'(0)=-1/e$。

再求导 $e^y(y')^2+e^yy''+2y'+xy''=0$,代入得 $\boxed{y''(0)=1/e^2}$

2.2 | 参数方程求二阶导

$x=a(t-\sin t), y=a(1-\cos t)$,求 $d^2y/dx^2$。

$dy/dx = \sin t/(1-\cos t) = \cot(t/2)$

$d^2y/dx^2 = \frac{-\csc^2(t/2)/2}{a\cdot 2\sin^2(t/2)} = \boxed{-\frac{1}{4a\sin^4(t/2)}}$

2.3 | 中值定理证明

$f(0)=0,f(1)=1$。证:$\exists\,\xi\neq\eta$,$1/f'(\xi)+1/f'(\eta)=2$。

取 $f(c)=1/2$。$[0,c]$ 拉格朗日得 $1/f'(\xi)=2c$,$[c,1]$ 得 $1/f'(\eta)=2(1-c)$。相加 $=2$。

2.4 | 构造辅助函数

$f(a)=f(b)=0$,证:$\exists\,\xi$,$f'(\xi)=2\xi f(\xi)$。

构造 $F(x)=f(x)e^{-x^2}$。$F(a)=F(b)=0$,由Rolle定理 $\exists\,\xi$,$F'(\xi)=0$。

$F'=e^{-x^2}[f'-2xf]=0$,故 $f'(\xi)=2\xi f(\xi)$。

2.5 | 泰勒公式证明

$f(0)=f(1)=0, f(1/2)=1$。证:$\exists\,\xi$,$f''(\xi)\le -8$。

在 $x_0=1/2$ 处用泰勒公式:$f(0)$ 和 $f(1)$ 分别给出含 $f''(c_1)$ 和 $f''(c_2)$ 的等式。

两式相加得 $f''(c_1)+f''(c_2)=-16$,至少有一个 $\le -8$。

2.6 | 极值与最值

$f(x)=x^3-3x+1$ 在 $[-3,0]$ 上的最大值和最小值。

$f'=3(x+1)(x-1)=0$,区间内驻点 $x=-1$。

$f(-3)=-17, f(-1)=3, f(0)=1$。$\boxed{\max=3, \min=-17}$

2.7 | 不等式证明(单调性)

$x>0$ 时,证 $e^x > 1+x+x^2/2$。

令 $\varphi=e^x-1-x-x^2/2$,$\varphi(0)=0$。$\varphi'=e^x-1-x$,$\varphi'(0)=0$。$\varphi''=e^x-1>0$($x>0$)。

逐层推出 $\varphi'>0$,$\varphi>0$。

2.8 | 不等式(中值定理)

$a>b>0$,证 $\frac{a-b}{a}<\ln\frac{a}{b}<\frac{a-b}{b}$。

$f(x)=\ln x$ 在 $[b,a]$ 用拉格朗日:$\ln(a/b)=(a-b)/\xi$,$b<\xi

由 $1/a<1/\xi<1/b$ 乘以 $(a-b)>0$ 得证。

3.1 | 换元+分部综合

$\displaystyle\int\frac{x\arctan x}{(1+x^2)^2}dx$

令 $x=\tan t$,化为 $\frac{1}{2}\int t\sin 2t\,dt$,分部积分后回代。

$= -\frac{(1-x^2)\arctan x}{4(1+x^2)} + \frac{x}{4(1+x^2)} + C$

3.2 | 有理函数积分

$\displaystyle\int\frac{dx}{x(x^2+1)}$

部分分式:$\frac{1}{x}-\frac{x}{x^2+1}$

$= \ln|x| - \frac{1}{2}\ln(x^2+1) + C = \boxed{\ln\frac{|x|}{\sqrt{x^2+1}}+C}$

3.3 | 分部积分

$\displaystyle\int x^2e^{2x}dx$

两次分部积分:$\boxed{\frac{e^{2x}}{4}(2x^2-2x+1)+C}$

3.4 | 定积分对称性

$\displaystyle\int_{-\pi/2}^{\pi/2}\frac{\sin^2 x}{1+e^{-x}}dx$

$f(x)+f(-x)=\sin^2 x$,所以 $I = \frac{1}{2}\int_{-\pi/2}^{\pi/2}\sin^2 x\,dx = \boxed{\pi/4}$

3.5 | Wallis公式

$\displaystyle\int_0^{\pi/2}\sin^6 x\,dx$

$n=6$ 偶数:$\frac{5}{6}\cdot\frac{3}{4}\cdot\frac{1}{2}\cdot\frac{\pi}{2} = \boxed{\frac{5\pi}{32}}$

3.6 | 变上限积分

$f(x)=\int_0^x(x^2-t^2)e^{-t^2}dt$,求 $f'(x)$。

分离:$f=x^2\int_0^x e^{-t^2}dt - \int_0^x t^2e^{-t^2}dt$

求导后 $x^2e^{-x^2}$ 项抵消,$\boxed{f'(x)=2x\int_0^x e^{-t^2}dt}$

3.7 | 旋转体体积

$y=x^2$ 与 $y=\sqrt{x}$ 围成图形绕 $x$ 轴旋转的体积。

交点 $(0,0),(1,1)$。$V=\pi\int_0^1(x-x^4)dx = \pi(1/2-1/5) = \boxed{3\pi/10}$

3.8 | 反常积分

$\displaystyle\int_0^{+\infty}\frac{x}{(1+x^2)^2}dx$

令 $u=1+x^2$:$\frac{1}{2}\int_1^\infty u^{-2}du = \frac{1}{2}\cdot 1 = \boxed{1/2}$

4.1 | 隐函数偏导

$F(x-y, yz)=0$,求 $\partial z/\partial x$ 和 $\partial z/\partial y$。

设 $u=x-y,v=yz$。$\frac{\partial z}{\partial x} = -\frac{F_1'}{yF_2'}$

$\frac{\partial z}{\partial y} = \frac{F_1'-zF_2'}{yF_2'}$

4.2 | 交换积分顺序

$\displaystyle\int_0^1 dx\int_x^1 e^{y^2}dy$

交换后:$\int_0^1 dy\int_0^y e^{y^2}dx = \int_0^1 ye^{y^2}dy$

令 $t=y^2$:$\frac{1}{2}(e-1) = \boxed{\frac{e-1}{2}}$

4.3 | 极坐标二重积分

$\iint_D(x^2+y^2)dxdy$,$D$:$x^2+y^2\le 2x$。

$D$ 是圆心 $(1,0)$ 半径1的圆,$r\le 2\cos\theta$。

$= \int_{-\pi/2}^{\pi/2}d\theta\int_0^{2\cos\theta}r^3dr = 8\int_0^{\pi/2}\cos^4\theta\,d\theta\cdot\frac{16}{4}$

$= 8\cdot\frac{3\pi}{16} = \boxed{\frac{3\pi}{2}}$

4.4 | 拉格朗日乘数法

$f=x^2+y^2+z^2$ 在 $x+y+z=1$ 下的最小值。

$x=y=z=1/3$,$f_{\min} = \boxed{1/3}$

4.5 | 无约束极值

$f=x^3-y^3+3x^2+3y^2-9x$ 的极值。

驻点4个,$\Delta=AC-B^2$ 判别:

$(-3,2)$:极大值 $31$;$(1,0)$:极小值 $-5$

4.6 | 二重积分(对称区域)

$\iint_D(x+y)d\sigma$,$D$ 由 $y=x,y=2-x,y=0$ 围成。

分两段:$\int_0^1\frac{3x^2}{2}dx + \int_1^2(2-x^2/2)dx = \frac{1}{2}+\frac{5}{6} = \boxed{4/3}$

5.1 | 一阶线性

$y'+y/x=x^2$($x>0$)的通解。

$P=1/x$,积分因子 $\mu=x$。$y = \frac{1}{x}[\int x^3dx+C] = \boxed{\frac{x^3}{4}+\frac{C}{x}}$

5.2 | 伯努利方程

$y'-2y/x = x^2/y$($y\neq 0$)

令 $u=y^2$,化为 $u'-4u/x=2x^2$。解得 $\boxed{y^2=Cx^4-2x^3}$

5.3 | 二阶齐次(复根)

$y''-2y'+5y=0$

$r=1\pm 2i$,$\boxed{y=e^x(C_1\cos 2x+C_2\sin 2x)}$

5.4 | 二阶非齐次

$y''-3y'+2y=e^{3x}$

$r=1,2$。$\lambda=3$ 非特征根,$k=0$。$y^*=e^{3x}/2$

$\boxed{y=C_1e^x+C_2e^{2x}+\frac{1}{2}e^{3x}}$

5.5 | 二阶非齐次(重根)

$y''-2y'+y=e^x$

$r=1$(二重根),$\lambda=1$ 是二重特征根,$k=2$。$y^*=\frac{1}{2}x^2e^x$

$\boxed{y=(C_1+C_2x)e^x+\frac{1}{2}x^2e^x}$

5.6 | 应用题

曲线过 $(1,2)$,任意点斜率 $= 2x-y/x$,求曲线方程。

$y'+y/x=2x$,解得 $y=\frac{2x^2}{3}+C/x$。代入 $(1,2)$:$C=4/3$

$\boxed{y=\frac{2x^2}{3}+\frac{4}{3x}}$

6.1 | 求逆矩阵

$A=\begin{pmatrix}1&2&0\\0&1&1\\1&0&1\end{pmatrix}$,求 $A^{-1}$。

$(A|E)$ 初等行变换化为 $(E|A^{-1})$。$|A|=3$。

$A^{-1}=\frac{1}{3}\begin{pmatrix}1&-2&2\\1&1&-1\\-1&2&1\end{pmatrix}$

6.2 | 矩阵方程

$A=\begin{pmatrix}1&1\\0&1\end{pmatrix}, B=\begin{pmatrix}1&0\\1&1\end{pmatrix}$,求 $X$ 使 $AXB=A+B$。

$X=A^{-1}(A+B)B^{-1} = \boxed{\begin{pmatrix}2&-1\\-1&2\end{pmatrix}}$

6.3 | 齐次方程组

$\begin{cases}x_1+x_2-x_3+x_4=0\\x_1-x_2+x_3-3x_4=0\\x_1+3x_2-3x_3+5x_4=0\end{cases}$

$r(A)=2$,自由变量2个。基础解系:

$\xi_1=(0,1,1,0)^T$,$\xi_2=(1,-2,0,1)^T$

通解:$x=k_1\xi_1+k_2\xi_2$

6.4 | 非齐次方程组

$\begin{cases}x_1+x_2+x_3=1\\x_1+2x_2+3x_3=3\\2x_1+3x_2+4x_3=4\end{cases}$

$r(A)=r(\bar A)=2<3$,无穷多解。

$x=(-1,2,0)^T+k(1,-2,1)^T$

6.5 | 向量组的秩

$\alpha_1=(1,2,1)^T, \alpha_2=(2,1,-1)^T, \alpha_3=(1,-1,-2)^T, \alpha_4=(1,1,1)^T$,求秩并表示 $\alpha_3$。

秩为3,极大无关组 $\{\alpha_1,\alpha_2,\alpha_4\}$。$\alpha_3=-\alpha_1+\alpha_2$。

7.1 | 特征值与向量

$A=\begin{pmatrix}2&1&0\\0&2&0\\0&0&1\end{pmatrix}$,求特征值和特征向量。

$\lambda=2$(二重),$\lambda=1$。

$\lambda=2$:$\xi=(1,0,0)^T$(几何重数仅1)。$\lambda=1$:$\xi=(0,0,1)^T$。

7.2 | 相似对角化

$A=\begin{pmatrix}1&-1&1\\0&1&0\\0&2&-1\end{pmatrix}$,能否对角化?

$\lambda=1$(二重),$\lambda=-1$。$\lambda=1$ 几何重数=代数重数=2,可以对角化。

$P=\begin{pmatrix}1&0&1\\0&1&0\\0&1&-2\end{pmatrix}$,$\Lambda=\text{diag}(1,1,-1)$

7.3 | 正交对角化

$A=\begin{pmatrix}2&-1&-1\\-1&2&-1\\-1&-1&2\end{pmatrix}$,求正交矩阵 $Q$。

$\lambda=0,3,3$。$\lambda=0$:$\xi=(1,1,1)^T$。$\lambda=3$:正交化得 $(-1,1,0)^T$ 和 $(-1,-1,2)^T$。

单位化后 $Q^TAQ=\text{diag}(0,3,3)$。

7.4 | 正定性判定

$A=\begin{pmatrix}2&-1&0\\-1&2&-1\\0&-1&2\end{pmatrix}$,是否正定?

顺序主子式:$\Delta_1=2>0$,$\Delta_2=3>0$,$\Delta_3=4>0$。$\boxed{A\text{ 正定}}$

7.5 | 二次型标准化

$f=x_1^2+4x_1x_2+4x_2^2+2x_2x_3+x_3^2$,用正交变换化标准形。

矩阵 $A=\begin{pmatrix}1&2&0\\2&4&1\\0&1&1\end{pmatrix}$。$\lambda_1=1, \lambda_2=\frac{5+\sqrt{29}}{2}, \lambda_3=\frac{5-\sqrt{29}}{2}$。

标准形 $f=y_1^2+\frac{5+\sqrt{29}}{2}y_2^2+\frac{5-\sqrt{29}}{2}y_3^2$

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⚠ 武忠祥总结的十大易错雷区

① 等价无穷小加减法陷阱
$\frac{x-\sin x}{x^3} \neq \frac{x-x}{x^3}=0$ ❌
正确:泰勒展开 $= 1/6$ ✅
② 参数方程二阶导
$\neq \psi''/\varphi''$!正确:$\frac{d}{dt}(dy/dx) / (dx/dt)$
③ $1^\infty$ 不等于1
必须用三步法或对数变换,不能直接判断!
④ 洛必达的反面
导数之比不存在 $\not\Rightarrow$ 原极限不存在(充分非必要)
⑤ 极值点 ≠ 驻点
$|x|$ 在 $x=0$:极值点但非驻点
$x^3$ 在 $x=0$:驻点但非极值点
⑥ 偏导存在 ≠ 可微
偏导存在 $\not\Rightarrow$ 可微,也 $\not\Rightarrow$ 连续!分段函数分界处用定义求偏导。
⑦ 极坐标忘乘 $r$
$d\sigma = r\,dr\,d\theta$,这个 $r$ 千万不能忘!
⑧ 可分离变量丢解
除以 $g(y)$ 时 $g(y)=0$ 可能给出额外常数解。
⑨ 特解中 $k$ 取错
$k$ = $\lambda$ 是特征根的重数(0/1/2),这是最关键的一步。
⑩ 求面积忘绝对值
$S = \int|f-g|dx$,必须先画图判断上下关系。

📑 公式速查手册

等价无穷小

$$\sin x \sim x, \; \tan x \sim x, \; e^x-1 \sim x, \; \ln(1+x) \sim x, \; 1-\cos x \sim \frac{x^2}{2}$$ $$x-\sin x \sim \frac{x^3}{6}, \; \tan x-x \sim \frac{x^3}{3}, \; x-\ln(1+x) \sim \frac{x^2}{2}$$

导数公式

$$(x^n)'=nx^{n-1} \; (e^x)'=e^x \; (\ln x)'=\frac{1}{x}$$ $$(\sin x)'=\cos x \; (\arcsin x)'=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}} \; (\arctan x)'=\frac{1}{1+x^2}$$

积分公式

$$\int\frac{dx}{1+x^2}=\arctan x+C \quad \int\frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+C \quad \int\sec x\,dx=\ln|\sec x+\tan x|+C$$

泰勒展开

$$e^x=\textstyle\sum\frac{x^n}{n!} \quad \sin x=\textstyle\sum(-1)^n\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!} \quad \ln(1+x)=\textstyle\sum(-1)^{n-1}\frac{x^n}{n}$$

定积分应用

$$V_x=\pi\int y^2dx \quad V_y=2\pi\int x|y|dx \quad s=\int\sqrt{1+y'^2}dx \quad K=\frac{|y''|}{(1+y'^2)^{3/2}}$$

微分方程

一阶线性:$y=e^{-\int Pdx}[\int Qe^{\int Pdx}dx+C]$

二阶常系数:特征方程 $r^2+pr+q=0$

线性代数

$\sum\lambda_i = \text{tr}(A)$,$\prod\lambda_i = |A|$

$A^{-1}$ 特征值 $1/\lambda$;$A^*$ 特征值 $|A|/\lambda$

正定 $\iff$ 特征值全 $>0$ $\iff$ 顺序主子式全 $>0$

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